Unitree G1

Kompaktný humanoidný robot novej generácie

Unitree G1 predstavuje najnovší krok ve vývoji humanoidních robotů. Kombinuje realistický pohyb, vysoký výkon a prístupnú konštrukciu, vďaka čomu sa stáva ideálnou platformou pre výskum, vzdelávanie a vývoj pokročilých aplikácií. Tento robot v sobě spojuje to, co dříve nabízely pouze velké výzkumné laboratoře – silné servomotory, široký rozsah pohybu, presné senzory a otvorenú architektúru vhodný pre vlastný vývoj.

Pokročilá konštrukcia a pohyb

Ve stoji meria G1 približne 132 cm a váži okolo 35 kg. Je navrhnutý tak, aby pôsobil prirodzene a dokázal sa pohybovať s vysokou stabilitou i elegancí. Jeho konštrukcia umožňuje až 43 stupňov voľnosti, takže dokáže napodobňovať ľudské pohyby s prekvapivou plynulosťou – od chôdze a behu po manipulácii s predmetmi. Silné kĺbové motory s točivým momentom až 120 N·m zachovať robotu zvedať a niesť bremena v rade niekoľkých kilogramov a zároveň zachovať jemnosť pohybov potrebnú pre presnú prácu.

Klouby využívajú pokročilé PMSM motory s nízkymi krížovými vlastnosťami a ložiskovými ložiskami, ktoré zabezpečujú plynulost a dlhú životnosť. Celý systém je pritom konštruovaný tak, aby bol odolný, ľahko servisovateľný a bezpečný pri kontakte s lidmi. G1 lze navíc částečně složit pro snadnější přepravu či skladování.

Senzory a vnímanie priestoru

Pre navigáciu, interakciu a autonómne funkcie využíva G1 širokého sadu senzorov. Je vybavený 3D LiDARem, hĺbkovou kamerou a mikrofónnym polem, vďaka nim dokáže vnímať okolie vo vysokom rozlíšení av reálnom čase. Tieto senzory mu umožňujú rozpoznať objekty, zmapovať priestor a reagovať na hlasové podnety či gesta.

Robot podporuje pripojenie cez Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 , čo zabezpečuje spoločnú komunikáciu a integráciu s ďalšími systémami. K dispozícii je tiež mobilné aplikácie a otvorené rozhranie pre vývoj vlastných ovládacích algoritmov.

Výpočetný výkon a otvorená platforma

Uvnitř robota pracuje výkonná výpočetná jednotka s 8jádrovým procesorom, ktorú lze doplniť o modul NVIDIA Orin NX pre spracovanie obrazu, strojové učenie a ďalšie úlohy AI. Vďaka tomu je G1 pripravený nielen pre bežné demonštračné scenáre, ale aj pre pokročilý výskum autonomnej chôdze, plánovania pohybu alebo manipulácie v dynamickom prostredí.

Celý systém podporuje priebežné aktualizácie OTA (Over-the-Air) , takže softvér sa automaticky rozširuje o nové funkcie bez ďalšieho fyzického zásahu. Vývojová verzia robota umožňuje priamy prístup k nízkoúrovňovým rozhraniam i API, takže výzkumníci môžu vytvárať a testovať vlastné algoritmy v reálnom prostredí.

Manipulácia a interakcia

Ramena robota sú navrhnuté pre presné a plynulé pohyby. K dispozícii je variant s trojprstou rukou typu Dex3-1 , ktorý obsahuje sedem stupňov voľnosti a voliteľné senzorické dotyky v prstoch. Vďaka tomu dokáže G1 bezpečne uchopit a prenášať drobné predmety, otvoriť dvere alebo vykonávať jemné laboratórne úkony.

Z hľadiska interakcie sa môže robot zapojiť do výukových a demonštračných situácií – reaguje na zvuk, hovorí, môže gestikulovať a spolupracovať s ľuďmi v priestore. V praxi tak slúži nielen ako testovacia platforma pre výskum, ale aj ako atraktívny nástroj pre popularizáciu robotiky.

Výdrž a napájanie

Robot je napájaný vyjímateľnou lítium-iónovou batériou s výdržou približne dve hodiny prevádzky. Nabíjanie prebieha cez rýchlu nabíječku 54 V / 5 A. Celý napájací systém je navrhnutý s dôrazom na bezpečnosť, prehľadnou diagnostikou a ľahkou výmenou batérie, takže robot môže fungovať najviac alebo najviac pri dlhších experimentoch.