Unitree Aliengo

Vďaka 12 vysoko výkonným servomotorom je Aliengo schopný vykonávať činnosti ako je beh vpred, beh vzad, posun doľava a vpravo, otočenie na miesto, pľacovanie vpred, pretáčanie, skákanie, prekonávanie alebo vyhýbanie sa prekážkam, zdvíhanie sa po páde chôdze hore a dole po svahu alebo po schodoch.

Dobrá stabilita

Model Unitree Aliengo sa dokáže veľmi rýchlo prispôsobiť a vrátiť do stabilného kontrolovaného stavu.

Hloubková kamera 2 sady

Hloubková kamera je vo verzii s globálnou záverkou a širokým zorným polem, minimálna hĺbka snímania je 0,11 metra a hĺbkové rozlíšenie až 1280x720px.

Vizuálna farebná kamera je osadený širokoúhlým snímacím objektívom typu rybí oko v kombinácii s takmer hemisférickým úhlem záberom 163° a umožňuje stabilné sledovanie pri rýchlom pohybe robotického psa Aliengo.

Prístup k programovaniu

Softwarové ovládacie rozhranie sa delí na vysokoúrovňové rozhranie a základné riadiace rozhranie (pre používateľské ovládanie psa), podporuje jazyky C/C++, ROS atď.

Otvorený prístup k rozhraniu umožňuje čítať údaje z rôznych senzorov a ovládať krok až na úroveň jednotlivého motoru alebo pohybu jednej nohy.

Aliengo: robotický pes průzkumník

Robotický pes Aliengo ponúka všetky funkcie robotických platforiem pre autonómnu navigáciu, sledovanie a prieskumné aplikácie:

• Je vybaveným strojovým videním pre 2D a 3D mapovanie svojho okolia.
• Dokážete chodiť dopredu, dozadu, cez prekážky, po schodoch hore a dole atď.
• Môže sa pohybovať rýchlosťou až 6 km/h.
• Má vylepšený systém vnímania prostredia: trojrozmerné videnie, mapovanie v reálnom čase a dynamické vnímanie prekážok.
• Aliengo je velmi stabilný vo všetkých polohách. Má plné trojosé řízení polohy a pozície, takže je veľmi dobre přizpůsobitelný v akomkoľvek teréne.

Robustná a dlhá výdrž batérie

Aliengo je robustný a veľmi odolný robot. Je z polymérového plastu, uhlíkových vláken a leteckého hliníka a predstavuje robotickú platformu, ktorá je konštruovaná tak, aby vydržala mechanickú zátež a pritom bola dlhodobo výkonovo stabilná.

Robotický pes je tiež vybavený lithiovou batériou, aby mohol pokračovať v činnosti po dobu 2 až 4,5 hodiny v závislosti na náročnosti mise.

Mobilní robot, ktorý dokáže komunikovať s ľuďmi

Aliengo má schopnosť rozpoznať tvár a ľudské pohyby. Bude sledovať pohyby svojho "pána" a podľa nich prispôsobiť svoje správanie.

A jeho bohaté komunikačné rozhranie vám umožní ešte viac rozšíriť jeho obzory a porty HDMI, USB a Ethernet doplniť arzenál robota Aliengo o ďalšie senzory, sledovacie kamery alebo možnosti radaru LiDAR.

Rozdiel medzi AlienGo Basic a AlienGo 3D

AlienGo Basic sa predáva bez LiDARu, pričom AlienGo 3D obsahuje 3D LiDAR: RS-LiDAR-16 od spoločnosti Robosense.

ROZPOZNÁVÁNÍ LIDSKÝCH GEST A ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE

Kľúčové vlastnosti robotického psa Unitree Aliengo.

1. ROZPOZNÁVÁNÍ POLOHY TĚLA

Farebná kamera dokáže podľa modelu hlubokého učení rozpoznat držanie tela osoby a vykonávať interakciu človek - stroj. Robot môže prispôsobiť pohyby podľa rôznych polôh ľudského tela.

2. VNÍMÁNÍ LIDSKÉ KOSTRY

Robot môže analyzovať a vypočítať dvojrozmernú informáciu o polohe držania ľudského tela farebné informácie z perspektívy, ďalej analyzovať a vypočítať informáciu o kosti a informáciu o konkrétnej postave pomocou hĺbky poľa.

3. SLEDOVÁNÍ CÍLOVÉ OSOBY

Ak je vo snímanej scéne viac než jedna osoba, môže byť konkrétna osoba robotovi s určitým povelom (napríklad zvednutím ľavej ruky) povedať, aby započal proces sledovania. Potom bude robot sledovať pohyb cieľovej osoby, a to aj počas jej pohybu.

4. ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE A URČOVÁNÍ VZHLEDU (VE VÝVOJI)

Z hľadiska robota sa k automatickému rozpoznávaniu tvárí a klasifikácií davu používa algoritmus umelé inteligence, ktorý dokáže určiť pohlavie, vek a oblečenie. Táto funkcionalita je ďalej rozširovaná a podporovaná výrobcom. V budúcnosti bude rozšírena a zaimplementovaná do zručností robotického psa Aliengo.

Prečo si vybrať robota Aliengo?

• Nadstandardně dlouhá výdrž baterie. Maximálna doba prevádzky môže dosiahnuť až 4,5 hodiny.
• Složené ovládanie kĺbov pomocou technológie krokového riadenia. Dokáže plne ovládať polohu a pozíciu v 3 osách, takže má silnú prispôsobivosť viac terénom a dokáže sa stabilne pohybovať po členitých šterkových cestách.
• Vynikajuci vykon. Dvanáct vysoko výkonných servomotorov.
• Špeciálne pohyby, ako je rýchly beh, salto vzad alebo skok.
• Maximálna rýchlosť chôdze presahuje 1,5 m/s.
• Táto robota má dobrú schopnosť odolávať nárazom.
• Otvorené programovateľné zdroje.
• Podpora riadiaceho rozhrania pomocou programovacieho jazyka C/C++, ROS atď.
• Prostorové videnie s vnímaním hĺbky.
• Hloubková kamera: minimálna hĺbka snímania je od približne 0,11 m až do hĺbkového rozlíšenia 1280 x 720px.
• Rozpoznávanie osôb a tváre.