Unitree R1

Unitree R1 prináša humanoidnú robotiku do laboratórií, učeben i malých vývojových tímov. Je kompaktný, ľahko prenosný a hneď po vybalení pripravený k práci. V základnej konfigurácii má približne 121 × 35,7 × 19 cm a 25 kg , takže sa pohodlne vojde do bežného pracovného priestoru a zároveň ponúka dostatočne robustnú mechaniku pre tréning chôdze, rovnováhu a manipuláciu.

Kinematika robota je navrhnutá tak, aby šla prirodzene rozšírovať od 24 DOF v základnej verzii až po 40 DOF u edukačných variant. Vďaka tomu možno začať s jednoduchými scenármi a postupne pridávať ďalšie pohyby a úlohy. Klouby používajú PMSM motory s nízkou mierou trvačnosti a presnými ložiskami, takže R1 reaguje rýchlo a plynule aj pri náročných prechodoch medzi postojmi.

O vnímaní okolia sa stará binokulárna kamera v hlave (u verzie EDU extra 2 DOF pre pohyb hlavou) a 4-mikrofónové pole so zabudovaným reproduktorom pre hlasovú interakciu. Štandardom je Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 , takže sa robot ľahko integruje do siete, vzdialeného riadenia a záznamu dát. Výpočetný základ tvorí 8jádrový procesor , ktorý možno doplniť volitelným NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) pre úlohy počítačového videnia a strojového učenia. Aktualizácie OTA pridávajú funkcie priebežne, bez zásahu do hardvéru.

Napájanie zabezpečuje rýchlovýmennú lítiovú batériu s typickou výdržou okolo jednej hodiny ; v balení je nabíječka i ručný ovládač . To umožňuje predlžovať experimenty jednoduchou výmenou akumulátora a držať robota v prevádzke po celé cvičenie alebo demonštrácie. Pro verzi R1 EDU je k dispozícii sekundárny vývoj s otvorenými rozhraniami pre kĺbov a senzory a oficiálna podpora hlavných simulačných platforiem, takže algoritmy možno ľahko preniesť zo simulácie do reálneho sveta.