Unitree H1

Unitree R1 zprístupňuje humanoidnú robotiku širšiemu okruhu používateľov. Vďaka kompaktným rozmerom a nízkej hmotnosti sa ľahko prenáša a pohodlne dostane do laboratórií i učební. Ve stoje meria približne 1210 × 357 × 190 mm ako batérie váži okolo 25 kg , takže je dostatočne robustná pre výbornú chôdzu, rovnováhu a manipuláciu, ale zároveň zostáva bezpečne ovladateľný v menších priestoroch.

Kinematika R1 je navrhnutá pre postupný rast náročnosti projektov: základný model má 24 stupňov voľnosti , zatiaľ čo edukačný variant R1 EDU rozširuje sústavu až na 40 DOF (vrátane pohybov hlavy). Vďaka tomu možno začať jednoduchými scenármi a postupne prechádzať k pokročilejším úlohám, pričom by nebolo nutné meniť platformu. Vizuálne vnímanie zabezpečuje binokulární/stereo kamera , ktorú dopĺňa štvormikrofónové pole a integrovaný reproduktor pre základnú audio interakciu.

R1 je koncipovaný jako vývojová a výuková platforma : výrobca ponúka standardní model za 5 900 USD a edukačné verzie s rozšírenými možnosťami. Prevádzk je navrhnutý tak, aby podporoval časté experimentovanie — batérie sa rýchlo menia a typická výdrž okolo jednej hodiny umožňuje maximálne cvičenie i dlhšie demonštračné bloky s minimálnymi prestávkami. Pokiaľ hľadáš ľahký, modulární a finančne dostupný humanoidní systém pre výskum, výuku alebo prototypovanie, Unitree R1 predstavuje veľmi atraktívny štartovací bod.