Unitree R1

Unitree R1 přináší humanoidní robotiku do laboratoří, učeben i malých vývojových týmů. Je kompaktní, snadno přenositelný a hned po vybalení připravený k práci. V základní konfiguraci má přibližně 121 × 35,7 × 19 cm a 25 kg, takže se pohodlně vejde do běžného pracovního prostoru a současně nabízí dostatečně robustní mechaniku pro trénink chůze, rovnováhy a manipulace. 

Kinematika robota je navržená tak, aby šla přirozeně rozšiřovat od 24 DOF v základní verzi až po 40 DOF u edukační varianty. Díky tomu lze začít s jednoduchými scénáři a postupně přidávat složitější pohyby a úlohy. Klouby používají PMSM motory s nízkou setrvačností a přesnými ložisky, takže R1 reaguje rychle a plynule i při náročných přechodech mezi postoji. 

O vnímání okolí se stará binokulární kamera v hlavě (u verze EDU navíc 2 DOF pro pohyb hlavou) a 4-mikrofonové pole se zabudovaným reproduktorem pro hlasovou interakci. Standardem je Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2, takže se robot snadno integruje do sítě, vzdáleného řízení i záznamu dat. Výpočetní základ tvoří 8jádrový procesor, který lze doplnit volitelným NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) pro úlohy počítačového vidění a strojového učení. OTA aktualizace přidávají funkce průběžně, bez nutnosti zásahu do hardware.

Napájení zajišťuje rychlovýměnná lithium-baterie s typickou výdrží okolo jedné hodiny; v balení je nabíječka i ruční ovladač. To umožňuje prodlužovat experimenty prostou výměnou akumulátoru a držet robota v provozu po celé cvičení nebo demonstraci. Pro verzi R1 EDU je k dispozici sekundární vývoj s otevřenými rozhraními pro klouby a senzory a oficiální podpora hlavních simulačních platforem, takže algoritmy lze snadno přenést ze simulace do reálného světa.